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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級（jí）別優異的高速性能（néng）！新型機（jī）器人誕生！
通過（guò）同級別（bié）的可搬重量、速（sù）度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實（shí）現超（chāo）強搬運（yùn）能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換（huàn）機內電纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔（jié）的（de）設計： 表（biǎo）麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度 | ||
水（shuǐ）平伸長度 | ||
重複定位精（jīng）度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下（xià）臂） | -60°~+76° | |
U軸（上臂） | -86°~96° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -130°~+130° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
L軸（下臂） | 125°/s | |
U軸（上臂） | 125°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 265°/s | |
容許力矩 | R軸（zhóu）（手臂旋（xuán）轉） | 1000N·m |
B軸（手腕擺動） | 1000N·m | |
T軸（上臂） | 1000N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 90kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 46kg·m² | |
本體重量（liàng） | 1020kg | |
電（diàn）源容量³ | 5.0kVA | |
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